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力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。由于两个物体间的作用总是相互的，那么我们把物体间相互作用的一对力，叫做作用力和反作用力。有作用力就有反作用力。我们可以把把其中任何一个力叫做作用力，另一个力叫做反作用力。